RIDE 是用于编写自定义应用程序和连接第三方硬件和外部资源的开发界面。它是定制和扩展系统功能的理想工具。
应用程序是模块化的构建块，可以结合到应用程序工作流中，以快速构建机器人行为的原型。每个应用程序都包含一个上下文菜单，用户可以交互式地输入参数，例如速度和力量，还可以通过模拟演示设置机器人姿势。
Franka Emika 的 Hand 是带有可更换指尖的 2 指夹爪，与 Franka Research 3 的软件完全集成，因此也是插拔型，简单易用。此夹爪可轻松更换，适用于各种需要抓取的物体，例如使用 3D 打印指尖。Try out the 3D Lab to customize···
