Research
全新
双臂机器人平台
OPEN ARM
前沿人工智能与机器人研究的首选平台 OPEN ARM机器人，是一款世界领先的机器人系统，为科研人员提供高精度力控、柔顺交互及拖拽示教等先进能力。
其开放的底层控制接口可实现对机器人动力学、关节力矩与实时状态的直接访问，适用于强化学习、模仿学习、VLA 等前沿方向。
同时具备简单易用的高层技能编排工具与完善的软件生态，为算法开发、系统集成和具身智能研究提供了高效、稳定且可扩展的平台基础。
人工智能和机器人工具套件
了解报价中包含的内容。
正、逆运动学解算
正运动学用于已知关节角度求解末端位姿，实现姿态监测与状态反馈；逆运动学由目标位姿反解关节角度，支撑轨迹规划、视觉抓取、避障绕行、柔顺装配、遥操作跟随。是机械臂笛卡尔控制、离线仿真、具身智能算法落地的核心基础。
ROS生态
全面支持 ROS/ROS2，生态完整成熟。提供官方驱动、运动学插件、可视化与轨迹规划工具，兼容视觉、力控、灵巧手等外设，支持仿真、控制、数据采集全流程开发，是具身智能科研与工程落地的标准平台。
PyTorch 实时控制
支持PyTorch 实时控制，可直接对接具身智能、强化学习算法。通过 ROS/SDK 实现端到端数据流，支持关节 / 笛卡尔空间实时控制、状态回传，适配在线推理、策略部署、触觉反馈与动态轨迹优化，满足科研高实时、高算力需求。
视觉理解→灵巧动作端到端控制。 核心任务验证：折叠衣物、解拉链、精密装配、物体抓取等，支持跨平台泛化（训练于 ALOHA，迁移至 Franka机机器人）。
GOOGLE DEEPMIND具身中心负责人
FRANKA机器人依托强化学习具备高精度执行、持续迭代和环境自适应能力
DR YU 清华大学教授
„我们需要新一代机器人来开拓机器人应用的新纪元。Franka Emika 为突破现实世界机器人应用中的新挑战奠定坚实的基础。“
斯坦福大学机器人实验室主任
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通过末端执行器和附加软件进一步增强平台
位置反馈遥操作
位置反馈遥操作通过主、从机械臂实时位置同步实现远程操控：同构主从构型（结构、自由度完全一致），采用关节空间直接控制，主手每个关节角度实时采集并下发至从手对应关节，从手实时回传位置状态形成闭环反馈。操控直观无映射偏差，响应快、精度高，无姿态解算误差，适合精密装配、远程作业、具身智能示范学习，操控流畅稳定。
力反馈遥操作
力反馈遥操作在主从控制基础上增加力矩感知闭环，从手感知环境接触力并实时回传给主手，让操作者临场感知阻力与贴合状态。可实现柔顺避让、精密装配、精细交互，适配医疗操作、精密作业与具身示教，提升远程操控安全性和作业精准度。
灵巧手
灵巧手数据采集依托多通道力、姿态、触觉传感器，实时捕捉手指关节角度、接触力与纹理信息。结合 ROS 与 PyTorch 架构同步记录动作序列、交互数据，可用于抓取姿态建模、触觉感知训练、具身大模型数据集构建，为仿真复刻、模仿学习提供高质量原始样本。
