Franka Emika 的 Hand 是带有可更换指尖的 2 指夹爪，与 Franka Research 3 的软件完全集成，因此也是插拔型，简单易用。此夹爪可轻松更换，适用于各种需要抓取的物体，例如使用 3D 打印指尖。
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