元件

Franka Emika 机器人结合了最高级机电一体化。它配备了 100                                                                    多种不同类型的传感器，包括在所有 7 个轴上配备自主设计的行业领先扭矩传感器，

以及高分辨率位置传感器、无刷直流电机、应变波齿轮和交叉滚子轴承。