FCI 是探索底层编程和控制方案的理想界面，可提供机器人的当前状态，并以 1 kHz 的频率实现直接扭矩控制。除 C++ 界面 libfranka 外，还可与时下最热门的生态系统 ROS、ROS2 和 MATLAB & Simulink 集成！
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