Franka Research 3 的机器人系统包含机械臂及其控制。力度感应灵敏、灵活的机械臂具备 7 DOF，每个关节处都配备扭矩传感器，工业级姿态重复误差率控制在 +/-0.1 毫米以内，即使在高速运转时也能保持极小轨迹偏差。它的有效载荷为 3 公斤，臂展长达 855 毫米，工作空间覆盖率为 94.5%
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