工作站PC

最低系统要求

操作系统

带抢占补丁 PREEMPT_RT 内核的 Linux

网卡

100BASE-TX

由于机器人以 1kHz 的频率发送数据，因此将工作站 PC 配置为尽可能低延迟是很重要的。例如，我们建议 禁用CPU频率缩放。其他可能的优化将取决于特定系统。