在 Desk 中为使用 FCI 的机器人做准备
为了验证连接，需要在 Desk 中解锁机器人的抱闸并释放激活装置（灰色按钮），以便机器人准备好执行蓝色 LED 模式（运行模式）指示的操作。
激活 FCI 模式
要激活 FCI 模式，请打开 Desk，然后解锁机器人抱闸，并展开顶栏中的菜单。最后，点击 ‘Activate FCI’ 。
在 Desk 顶栏菜单中激活 FCI 模式（系统版本 >= 5.5.0）
Panda 的 FCI 模式
激活 FCI 模式后，会出现如下所示的弹窗。此弹出窗口表示 FCI 模式当前处于激活状态，并且处于激活状态时不允许 Desk 交互。在使用 FCI 时，此弹出窗口需要保持打开状态 。有关单点控制 Single Point of Control (SPoC) 的更多信息，请参阅机器人随附的手册，该手册也可在我们的 Franka World Hub 中找到。
激活 FCI 模式时的弹窗
Franka Research 3 的 FCI 模式
激活FCI模式后，会出现一个弹窗，然后用户需要确认。
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