操作机器人
在继续之前，这里有一些安全注意事项。在给机器人通电之前，请务必检查以下事项：
确保手臂已安装在稳定的底座上并且不会翻倒，即使在执行快速运动或突然停止时也不会翻倒。
小心
仅支持桌面安装，即手臂必须垂直于地面安装！其他安装将 使失去保修，并 可能导致机器人损坏！
确保连接机械臂和控制器的电缆在两侧牢固连接。
将外部激活设备（灰色按钮）连接到机械臂的底座 X3 口并将其放置在身边，以便能够随时停止机器人。
提示
激活外部激活设备（即按下灰色按钮）将使机械臂脱离控制。关节电机控制器将保持其当前位置。 外部激活设备不是紧急停止装置！
这份清单并不详尽！机器人随附的手册中有一章专门介绍安全。请仔细阅读并按照说明进行操作。该手册也可以在我们的 Franka World Hub 中找到。
重要
使用 FCI 给机器人发送命令的工作站 PC 必须始终连接到控制器的 LAN 端口（shop floor network），而 不是 连接到机械臂（robot network）的 LAN 端口。