非实时 ROS 2 操作
非实时 ROS 2 操作可以通过ActionServer执行。提供以下操作：
/action_server/error_recovery- 自动从机器人错误中恢复。
使用的消息如下：
franka_msgs::action::ErrorRecovery- 无参数。
示例用法::
ros2 action send_goal /action_server/error_recovery franka_msgs/action/ErrorRecovery {}非实时 ROS 2 操作可以通过ActionServer执行。提供以下操作：
/action_server/error_recovery - 自动从机器人错误中恢复。
使用的消息如下：
franka_msgs::action::ErrorRecovery - 无参数。
示例用法::
ros2 action send_goal /action_server/error_recovery franka_msgs/action/ErrorRecovery {}