Linux 工作站网络配置

本节介绍如何使用 GUI 在 Ubuntu 16.04 上设置静态 IP 地址。如果更喜欢使用命令行，请遵循官方 Ubuntu 指南。

小心

以下步骤将修改网络设置。如有疑问，请联系网络管理员。

首先，打开网络连接（Network Connection）小控件。选择要使用的有线连接，然后单击编辑。

接下来，单击 IPv4 设置选项卡，将方法设置为手动，然后输入以下值：

提示

此步骤将禁用 DHCP 服务，这意味着在连接到 DHCP 服务器时将不再获得地址，例如机械臂基座中的服务器。当不再使用 FCI 时，可以将方法更改回Automatic (DHCP)。

保存更改，然后关闭网络连接窗口。从下拉菜单中单击连接名称。现在应该可以从工作站连接到机器人。要验证这一点，请执行网络带宽、延迟和抖动测试。从现在开始，还可以在浏览器中通过此地址访问 Desk。