关节阻抗示例
该示例以较高的顺应性周期性地驱动第 4 和第 5 个关节。在运行时，用户可以尝试手动移动这些关节。
ros2 launch franka_bringup example.launch.py controller_name:=joint_impedance_example_controller
该示例以较高的顺应性周期性地驱动第 4 和第 5 个关节。在运行时，用户可以尝试手动移动这些关节。
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