安装 FCI Feature

为了能够通过 Franka 控制接口（FCI）操作机器人，需要在设备上安装相应的 Feature。如果它已经安装到控制器上，它将在 DESK -> Settings -> System -> Installed Features 下列出。如果尚未安装 FCI，可以将其从 Franka World 帐户同步到控制器。因此，公司/学校帐户中必须有可用的 FCI 许可证，并且控制器必须在此帐户中注册。软件（离线/在线）同步过程在 Franka World 用户手册 中有更详细的描述。（对于中国的用户，您的机器人可能被统一账户管理，可以联系您的服务商了解更多详情）