从 ROS 存储库安装（方法一）

提示

这些包可能并不总是最新的，因为它们仅在特定时间间隔同步到存储库。阅读 https://frankarobotics.github.io 上的变更日志，了解特定机器人软件版本所需的 libfranka 版本。如果软件版本与存储库中的 ros-noetic-libfranka 版本不匹配，则需要 从源码构建。

可从 ROS 存储库获得 libfranka 和 franka_ros 的二进制包。在 安装完成 ROS Noetic 之后，执行：

sudo apt install ros-noetic-libfranka ros-noetic-franka-ros