franka_msgs
该包包含消息、服务和动作类型，主要用于包 franka_hw 和 franka_control 来发布机器人状态或在 ROS 生态系统中公开 libfranka API。有关此包中提供的服务和动作的更多信息，请参阅 franka_control。
该包包含消息、服务和动作类型，主要用于包 franka_hw 和 franka_control 来发布机器人状态或在 ROS 生态系统中公开 libfranka API。有关此包中提供的服务和动作的更多信息，请参阅 franka_control。