Panda 的 FCI 模式

激活 FCI 模式后，会出现如下所示的弹窗。此弹出窗口表示 FCI 模式当前处于激活状态，并且处于激活状态时不允许 Desk 交互。在使用 FCI 时，此弹出窗口需要保持打开状态 。有关单点控制 Single Point of Control (SPoC) 的更多信息，请参阅机器人随附的手册，该手册也可在我们的 Franka World Hub 中找到。