通讯问题导致的错误

如果在实时循环中 Control 在 20 个周期（即 20ms）内没有收到任何数据包，将收到 communication_constraints_violation 错误消息。请注意，如果连接间歇性丢包，它可能不会停止，但即使源信号符合接口规范，它也可能触发不连续性错误。在这种情况下，请查看我们的 故障排除部分 并考虑启用 信号处理功能 以提高控制回路的稳健性。