对于这一步，需要安装和测试机器人。 在继续下一步之前，请通读机器人随附的文档并按照设置说明进行操作！
系统版本 >= 5.5.0 时，可以在设置界面中配置控制器的网络。在此步骤期间，可以通过机器人基座中的端口连接到机器人。有关详细信息，请参阅机器人随附的手册中的连接用户界面设备章节。
通过 Desk 进入 Franka 的设置界面。
要设置静态地址，请在Network部分输入以下值：
为控制器的 LAN 端口（Shop Floor network）设置静态 IP。取消选择 DHCP 客户端选项。
按下Apply。成功应用设置后，将工作站的网口连接到机器人的控制器。