与 franka_ros 的差异
此前所有的主题与动作均以
franka_gripper为前缀。该前缀已更名为panda_gripper，以便未来可以基于arm_id来统一命名，从而轻松支持多机械臂配置。由于
stop动作不可被抢占，因此现在将其实现为服务类型的动作。除
gripper_action外，所有动作均会返回当前夹爪宽度作为反馈。
此前所有的主题与动作均以 franka_gripper 为前缀。该前缀已更名为 panda_gripper，以便未来可以基于 arm_id 来统一命名，从而轻松支持多机械臂配置。
由于 stop 动作不可被抢占，因此现在将其实现为服务类型的动作。
除 gripper_action 外，所有动作均会返回当前夹爪宽度作为反馈。