笛卡尔速度示例
该示例使用笛卡尔速度接口向机器人周期性发送速度指令。
ros2 launch franka_bringup example.launch.py controller_name:=cartesian_velocity_example_controller
该示例使用笛卡尔速度接口向机器人周期性发送速度指令。
ros2 launch franka_bringup example.launch.py controller_name:=cartesian_velocity_example_controller