笛卡尔位姿肘部示例
该示例在保持末端执行器位姿不变的情况下，周期性地发送肘部控制指令。
ros2 launch franka_bringup example.launch.py controller_name:=cartesian_elbow_example_controller
该示例在保持末端执行器位姿不变的情况下，周期性地发送肘部控制指令。
ros2 launch franka_bringup example.launch.py controller_name:=cartesian_elbow_example_controller