笛卡尔姿态示例
该示例使用笛卡尔姿态接口，使机器人的末端执行器围绕 X 轴周期性地改变姿态。
ros2 launch franka_bringup example.launch.py controller_name:=cartesian_orientation_example_controller
该示例使用笛卡尔姿态接口，使机器人的末端执行器围绕 X 轴周期性地改变姿态。
ros2 launch franka_bringup example.launch.py controller_name:=cartesian_orientation_example_controller