笛卡尔肘部示例
该示例使用笛卡尔肘部接口，在保持末端执行器速度恒定的情况下周期性地发送肘部控制指令。
ros2 launch franka_bringup example.launch.py controller_name:=elbow_example_controller
该示例使用笛卡尔肘部接口，在保持末端执行器速度恒定的情况下周期性地发送肘部控制指令。
ros2 launch franka_bringup example.launch.py controller_name:=elbow_example_controller